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玻璃行业码垛机器人运用于各种玻璃生产的前、中、末端生产线,起辅助作用,采用先进的机器视觉及工业机器人技术,动态跟踪、同步飞行抓取玻璃,实现了在相对静止的情况下抓取运动中的玻璃板,缩短玻璃产线冷端主线长度。
玻璃行业码垛机器人主要技术与性能指标:
1、堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
2、堆垛定位精度:< 2 mm
3、堆垛工作周期:7~15s
4、转台换架运转时间:<12 s
5、视觉检测宽度:4.5m~5.5m
6 、与主生产线系统接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多种通讯方式。