松乐机器人SL120-2400-PL码垛机器人本体参数配置

型号：SL120-2400-PL；

控制轴数：4轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ）；

安装形式：地面；

动作范围：J1轴 ±180°；J2轴 -40°~﹢85°；J3轴 -20°~﹢110°；J4轴 ±360°；

最大动作速度：J1轴 105°/s；J2轴 110°/s；J3轴 110°/s；J4轴 290°/s；

可搬运重量：手腕部 120kg；

手腕部允许负载转动惯量：J4轴 6kg·㎡；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2400mm；

机器人质量：1050kg；

安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下；
不应有腐蚀性气体。（详见操作手册）