中负载六轴机器人本体SL50-2100详细参数

型号： SL50-2100
机器人类型 ：多关节型机器人
控制轴数： 6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）
安装形式 ：地面

动作范围：J1轴±170°；J2轴-80°~﹢150°；J3轴-175°~﹢75°；J4轴±360°；J5轴±135°；J6轴±360°

最大动作速度：J1轴93°/s；J2轴89°/s；J3轴115°/s；J4轴149°/s；J5轴130°/s；J6轴170°/s

可负载重量：50kg

手腕部允许负载转动惯量：J4轴16kg·㎡；J5轴16kg·㎡；J6轴5.84kg·㎡

手腕部允许转矩：J4轴265N·m；J5轴265N·m；J6轴150N·m

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动
重复定位精度：±0.15mm
最大臂展：2100mm
机器人质量：600kg
安装环境温度：0~40；
安装环境湿度：20~80%RH；
允许安装高度：海拔1000m以下；
振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下。
不应有腐蚀性气体。