六轴机器人本体是工业生产中应用最广泛的一类机器人，具有六个自由度，可广泛应用于众多工业领域中，执行焊接、打磨、搬运、喷涂、机床上下料、装配等工业生产中。

大负载六轴机器人本体SL220-2650技术参数

型号：SL220-2650；

机器人类型：多关节型机器人；

控制轴数：6轴（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；

安装形式：地面；

动作范围：J1轴±180°；J2轴 -60°~﹢80°；J3轴-95°~﹢80°；J4轴±200°；J5轴±125°；J6轴±360°；

最大动作速度：J1轴110°/s；J2轴72°/s；J3轴95°/s；J4轴110°/s；J5轴110°/s；J6轴151°/s；

手腕部可搬运重量：220kg；

手腕部允许负载转动惯量：J4轴146.8kg·㎡；J5轴146.8kg·㎡；J6轴81kg·㎡；

手腕部允许转矩：J4轴1244N·m；J5轴1244N·m；J6轴582N·m；

驱动方式：使用AC伺服电机进行电气伺服驱动；

重复定位精度：±0.2mm；

最大臂展：2650mm；

机器人质量：1120kg；

安装环境温度：0~40；

安装环境湿度：20~80%RH；

允许安装高度：海拔1000m以下。

振动加速度：4.9m/s²（0.5G）以下。